EXPOSICIÓN

LA ROBOTICA

La robótica es la ciencia y tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el algebra, los autómatas programables y las maquinas de estado.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

• Primera generación: manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
• Segunda generación: robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimiento que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
• Tercera generación: robots con control sensorizado. El control es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
• Cuarta generación: robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen censores que envían información a la computadora de control sobre el estado de proceso.

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS SEGÚN SU ARQUITECTURA

L a arquitectura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El metamorfismo permite diversos niveles, desde los más elementales hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos elementos o subsistemas estructurados. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación general del robot, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos. Sus subdivisiones son:

· Poliarticulados: tienen una diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentario, pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo. Ej. Manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos.

· Móviles: son robots con grandes capacidades de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados en un sistema locomotor de tipo rodante. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.

· Androides: son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano, uno de los aspectos más complejos de los robots androides, es el de la locomoción bípeda.

· Zoomórficos: constituyen una clase caracterizada por su sistema de locomoción que imitan a los seres humanos. Estos robots se clasifican en dos categorías: caminadores y no caminadores. El grupo de los caminadores, son muy numerosos y están siendo experimentados en diversos laboratorios. Los robots no caminadores están muy poco evolucionados.

· Híbridos: esto son de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción por yuxtaposición. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales.